images “ La trajectoire T’ de la roue d’avant se déduit de la trajectoire T de la roue d’arrière en portant sur les tangentes à la courbe T, à partir des points de contact,
dans le sens de la marche, des longueurs égales à la longueur de la machine.”

Carlos Bourlet, docteur ès sciences mathématiques
-Traité sur l’équilibre et la trajectoire des bicycles et bicyclettes, 1892-

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